71 Voorbeelden van de meest voorkomende fouten en oplossingen van Siemens PLC
August 06, 20241. Onder welke omgeving kan Siemens Step7Micro/WINV4.0 worden geïnstalleerd om correct te werken?
De installatie- en gebruiksomgeving van Step7Micro/WINV4.0 is:
WINOOWS2000SP3 of hoger
WINOOWsXPHome
WINOOWsXPProfessioneel
Siemens PLC is niet getest onder andere besturingssystemen en er is geen garantie dat het werkt.
2. Wat is de compatibiliteit tussen Step7Micro/WINV4.0 en andere versies?
Projectbestanden gegenereerd door Micro/WINV4.0 kunnen niet worden geopend of geüpload door oudere versies van Micro/WIN.
3. Wat zijn de verschillen tussen de hardwareversies van de Siemens 200 PLC?
De tweede generatie S7-200 (CPU22x) serie is ook onderverdeeld in verschillende grote hardwareversies.
6ES721x-xxx21-xxxx is versie 21; 6ES721x-xxx22-xxxx is versie 22.
Vergeleken met versie 21 heeft versie 22 hardware en software verbeterd. Versie 22 is achterwaarts compatibel met de functies van versie 21.
De belangrijkste verschillen tussen versie 22 en 21 zijn: http://www. plcs.cn
De vrije poortcommunicatiesnelheden 300 en 600 van de 21e versie CPU zijn vervangen door 57600 en 115200 van de 22e versie.
Versie 22 ondersteunt niet langer baudrates van 300 en 600, en versie 22 kent geen beperkingen meer op de locatie van de slimme module
4. Hoe sluit ik de voeding van Siemens PLC aan?
Bij het bedraden van de CPU moet u er vooral op letten om te onderscheiden welke voedingsmethode het is. Als u 220VAC aansluit op een CPU met 24VDC-voeding, of deze per ongeluk aansluit op een 24VDC-sensoruitgangsvoeding, raakt de CPU beschadigd.
5: Hoeveel bits heeft de S7-200PLC-processor?
De datalengte van de centrale verwerkingschip van de S7-200CPU is 32 bits. Dit blijkt ook uit de datalengte van de CPU-accumulator AC0/AC1/AC2/AC3.
6. Hoe bereken ik de stroomvoorzieningsvereisten van de S7-200?
De S7-200CPU-module biedt 5VDC- en 24VDC-voedingen:
Als er een uitbreidingsmodule aanwezig is, voorziet de CPU deze van 5V-stroom via de I/O-bus. De som van het 5V-stroomverbruik van alle uitbreidingsmodules kan het door de CPU geleverde vermogen niet overschrijden. Als dit niet genoeg is, kan er geen externe 5V-voeding worden aangesloten.
Elke CPU heeft een 24VDC-sensorvoeding, die 24VDC levert voor de lokale ingangspunten, de ingangspunten van de uitbreidingsmodules en de relaisspoelen van de uitbreidingsmodules. Als de stroombehoefte groter is dan het vermogen van de CPU-module, kunt u een externe 24VDC-voeding toevoegen om deze aan de uitbreidingsmodule te leveren.
Bij de zogenaamde stroomberekening wordt gebruik gemaakt van de stroomcapaciteit die de CPU kan leveren, minus het stroomverbruik dat door elke module nodig is.
Kennisgeving:
De M277-module zelf heeft geen 24VDC-voeding nodig, die speciaal is bedoeld voor de communicatiepoort. De vereiste voeding van 24 VDC is afhankelijk van de belasting op de communicatiepoort. De communicatiepoort op de CPU kan de PC/PPI-kabel en de TD200 aansluiten en van stroom voorzien, en dit stroomverbruik hoeft niet in de berekening te worden opgenomen.
7. Kan 200PLC werken bij min 20 graden?
De werkomgevingseisen van S7-200 zijn:
0°C-55°C, horizontale installatie
0°C-45°C, verticale installatie
Relatieve vochtigheid 95%, niet-condenserend
Siemens biedt ook S7-200-producten met een breed temperatuurbereik (SIPLUSS7-200):
Bedrijfstemperatuurbereik: -25°C tot +70°C
Relatieve vochtigheid: 98% bij 55°C, 45% bij 70°C
Andere parameters zijn dezelfde als die van gewone S7-200-producten
Elk product met een groot temperatuurbereik van de S7-200 heeft zijn eigen bestelnummer, dat u kunt vinden op de SIPLUS-producthomepage. Als u het niet kunt vinden, betekent dit dat er momenteel geen overeenkomstig SIPLUS-product bestaat.
Er zijn geen brede temperatuurmodellen voor tekst- en grafische weergavepanelen.
Houd er ook rekening mee dat er geen voorraad is in China. Als u dit nodig heeft, neem dan contact op met uw plaatselijke Siemens-kantoor of -dealer.
8. Hoe snel reageert de digitale input/output (DI/DO)? Kan het worden gebruikt voor snelle invoer en uitvoer?
De S7-200 heeft hardwarecircuits (chips, enz.) op de CPU-eenheid om snelle digitale I/O te verwerken, zoals snelle tellers (ingangen) en snelle pulsuitgangen. Deze hardwarecircuits werken onder controle van gebruikersprogramma's en kunnen zeer hoge frequenties bereiken; maar het aantal punten wordt beperkt door hardwarebronnen.
De S7-200 CPU werkt cyclisch volgens het volgende mechanisme:
Lees de status van het invoerpunt naar het invoerbeeldgebied
Voer het gebruikersprogramma uit, voer logische bewerkingen uit en verkrijg de nieuwe status van het uitgangssignaal
Schrijf het uitgangssignaal naar het uitgangsbeeldgebied
Zolang de CPU in bedrijf is, worden de bovenstaande stappen herhaald. In de tweede stap voert de CPU ook communicatie, zelfcontrole en andere taken uit.
De bovenstaande drie stappen zijn de softwareverwerking van de S7-200CPU, die kan worden beschouwd als de programmascantijd.
In feite wordt de verwerkingssnelheid van digitale kwantiteit door S7-200 beperkt door de volgende factoren:
Ingangshardwarevertraging (de tijd vanaf het moment dat het ingangssignaal van status verandert tot het moment dat de CPU de verandering kan herkennen bij het vernieuwen van het ingangsbeeldgebied)
De interne verwerkingstijd van de CPU omvat:
Lees de status van het invoerpunt naar het invoerbeeldgebied
Voer het gebruikersprogramma uit, voer logische bewerkingen uit en verkrijg de nieuwe status van het uitgangssignaal
Schrijf het uitgangssignaal naar het uitgangsbeeldgebied
Uitgangshardwarevertraging (de tijd vanaf het moment waarop de status van de uitgangsbuffer verandert tot het moment waarop het werkelijke niveau van het uitgangspunt verandert)
De bovengenoemde drie tijdsperioden A, B en C zijn de belangrijkste factoren die de reactiesnelheid van Siemens PLC bij het verwerken van digitale hoeveelheden beperken.
Een feitelijk systeem moet mogelijk ook rekening houden met de vertraging van invoer- en uitvoerapparaten, zoals de actietijd van het tussenrelais dat op het uitvoerpunt is aangesloten.
De bovenstaande gegevens zijn allemaal gemarkeerd in de "S7-200 Systeemhandleiding", en hier is slechts een lijstvergelijking. De vertragingstijd (filtertijd) van sommige ingangspunten op de CPU kan worden ingesteld in het "Systeemblok" van de programmeersoftware Micro/WIN, en de standaardfiltertijd is 6,4 ms.
Als een signaal dat gevoelig is voor interferentie wordt aangesloten op een DI-punt op de CPU dat de filtertijd kan wijzigen, kan het aanpassen van de filtertijd de kwaliteit van de signaaldetectie verbeteren.
De ingangspunten die de hogesnelheidstellerfunctie ondersteunen, zijn niet onderworpen aan deze filtertijdbeperking wanneer de overeenkomstige functie is ingeschakeld. De filterinstelling is ook effectief voor het vernieuwen van het invoerbeeldgebied, het onderbreken van de schakelinvoer en de functie voor het vastleggen van pulsaties.
Sommige uitvoerpunten zijn sneller dan andere omdat ze kunnen worden gebruikt voor snelle uitvoerfuncties en speciale hardware-ontwerpen hebben. Wanneer de hardwarematige hogesnelheidsuitvoerfunctie niet wordt gebruikt, worden ze gewoon verwerkt als gewone punten.
De schakelfrequentie van de relaisuitgang bedraagt 1 Hz.
9. Wat zijn de tegenmaatregelen voor de S7-200 om snelle responssignalen te verwerken?
Gebruik de ingebouwde hogesnelheidsteller en de snelle pulsgenerator van de CPU om het sequentiepulssignaal te verwerken;
Gebruik de hardware-interruptfunctie van sommige digitale CPU-ingangspunten en verwerk deze in het interrupt-serviceprogramma; de vertraging bij het invoeren van de interrupt kan worden genegeerd;
De S7-200 heeft instructies voor "directe leesinvoer" en "directe schrijfuitvoer" die de tijdslimiet van de programmascancyclus kunnen omzeilen;
Gebruik de "pulse capture"-functie van sommige digitale CPU-ingangspunten om korte pulsen op te vangen;
Opmerking: De minimale periode van een geplande taak in het S7-200-systeem is 1 ms.
Bij alle maatregelen om een snelle signaalverwerking te realiseren moet rekening worden gehouden met de impact van alle beperkende factoren. Het is bijvoorbeeld duidelijk onredelijk om hardware te kiezen met een uitgangsvertraging van 500 μs voor een signaal dat een responssnelheid van milliseconden vereist.
10. Bestaat er een verband tussen de programmascantijd van de S7-200 en de programmagrootte?
De programmascantijd is evenredig met de grootte van het gebruikersprogramma.
De S7-200 Systeemhandleiding bevat gegevens over de uitvoeringstijd die voor elke instructie nodig is. In de praktijk is het moeilijk om de programmascantijd vooraf nauwkeurig te berekenen, vooral voordat u begint met programmeren.
Het is duidelijk dat de conventionele PLC-verwerkingsmodus niet geschikt is voor digitale signalen met hoge tijdresponsvereisten. Het kan nodig zijn om een aantal speciale methoden toe te passen, afhankelijk van de specifieke taak.
11. Wat is de hoogste snelheid die de hogesnelheidspulsuitgang van de CPU224XP kan bereiken?
De snelle pulsuitgangen Q0.0 en Q0.1 van de CPU224XP ondersteunen frequenties tot 100 KHz.
Q0.0 en Q0.1 ondersteunen 5-24VDC-uitvoer. http://www.plcs.cn Maar ze moeten worden gegroepeerd met Q0.2-Q0.4 om dezelfde spanning uit te voeren. Hogesnelheidsuitvoer kan alleen worden gebruikt in het CPU224XPDC/DC/DC-model.
12. Reageert de analoge ingang op de CPU224XP-behuizing ook op hoge snelheid?
De reactiesnelheid bedraagt 250 ms, wat afwijkt van de gegevens van de analoge uitbreidingsmodule. De analoge I/O-chip op de CPU224XP-body is anders dan die gebruikt in de analoge module, en het gebruikte conversieprincipe is anders, dus de nauwkeurigheid en snelheid zijn anders.
13: Hoe het adres van de analoge module achter CPU224XP toe te wijzen
De analoge I/O-adressen van de S7-200 worden altijd met 2 kanalen/modules verhoogd. Het adres van het eerste analoge ingangskanaal na CPU224XP is dus AIW4; het adres van het eerste uitgangskanaal is AQW4 en AQW2 kan niet worden gebruikt.
14. Welke communicatieprotocollen ondersteunt de communicatiepoort op de S7-200CPU?
1) PPI-protocol: een door Siemens speciaal voor S7-200 ontwikkeld communicatieprotocol;
2) MPI-protocol: niet volledig ondersteund, kan alleen als slaaf worden gebruikt
3) Vrije poortmodus: een door de gebruiker gedefinieerd communicatieprotocol dat wordt gebruikt om te communiceren met andere seriële communicatieapparaten (zoals seriële printers, enz.).
De S7-200 programmeersoftware Micro/WIN biedt communicatiefuncties geïmplementeerd via de vrije poortmodus:
1) USS-instructiebibliotheek: voor S7-200- en Siemens-omvormers (MM4-serie, SINAMICS G110 en oude MM3-serie)
2) ModbusRTU-instructiebibliotheek: gebruikt om te communiceren met apparaten die het ModbusRTU-masterprotocol ondersteunen
De twee communicatiepoorten op de S7-200 CPU zijn in principe hetzelfde, zonder speciale verschillen. Ze kunnen in verschillende modi en communicatiesnelheden werken; hun poortadressen kunnen zelfs hetzelfde zijn. Apparaten die op de twee communicatiepoorten op de CPU zijn aangesloten, behoren niet tot hetzelfde netwerk. De S7-200 CPU kan niet als brug fungeren.
15. Waarvoor kan de communicatiepoort op de S7-200 CPU worden gebruikt?
1) Een programmeercomputer waarop de programmeersoftware Micro/WIN is geïnstalleerd, kan de PLC programmeren;
2) Kan verbinding maken met de communicatiepoorten van andere S7-200CPU's om een netwerk te vormen;
3) Kan communiceren met de MPI-communicatiepoort van S7-300/400;
4) Kan verbinding maken met Siemens HMI-apparaten (zoals TD200, TP170micro, TP170, TP270, enz.);
5) Gegevens kunnen worden gepubliceerd via: OPC Server (PCAccess V1.0);
6) Kan verbinding maken met andere seriële communicatieapparaten;
7) Kan communiceren met HMI van derden;
16. Kan de communicatiepoort op de S7-200 CPU worden uitgebreid?
Het is niet mogelijk om een communicatiepoort uit te breiden met dezelfde functie als de CPU-communicatiepoort.
Als er niet genoeg communicatiepoorten op de CPU zijn, kunt u het volgende overwegen:
1) Koop een CPU met meer communicatiepoorten;
2) Controleer de typen aangesloten apparaten. Als er een Siemens mens-machine-interface (HMI, bedieningspaneel) aanwezig is, overweeg dan om een EM277-module toe te voegen en het paneel op de EM277 aan te sluiten.
17. Wat is de werkelijke communicatieafstand van de communicatiepoort op de S7-200 CPU?
De gegevens in de "S7-200 Systeemhandleiding" hebben betrekking op een netwerksegment van 50 meter, wat de communicatieafstand is die kan worden gegarandeerd onder de netwerkomstandigheden die aan de specificaties voldoen. Voor elke afstand groter dan 50 meter moet een repeater worden toegevoegd. Door een repeater toe te voegen kan het communicatienetwerk met 50 meter worden uitgebreid. Als er een paar repeaters worden toegevoegd en er zit geen S7-200CPU-station tussen (EM277 kan worden gebruikt), kan de afstand tussen repeaters oplopen tot 1000 meter. Door aan de bovenstaande vereisten te voldoen, kan een zeer betrouwbare communicatie worden bereikt. Sommige gebruikers hebben zelfs communicatie over een afstand van meer dan 50 meter bereikt zonder repeaters toe te voegen. Siemens kan niet garanderen dat een dergelijke communicatie succesvol zal zijn.
18. Met welke factoren moeten gebruikers rekening houden bij het ontwerpen van een netwerk?
1) De communicatiepoort op de S7-200 CPU is elektrisch een RS-485-poort en de door RS-485 ondersteunde afstand is 1000 meter;
2) De communicatiepoort op de S7-200CPU is niet-geïsoleerd, dus u moet ervoor zorgen dat het potentieel van elke communicatiepoort op het netwerk gelijk is;
3) Signaaloverdrachtsomstandigheden (netwerkhardware zoals kabels, connectoren en externe elektromagnetische omgeving) hebben een grote invloed op het succes van communicatie;
19. Heeft de S7-200 een realtime klok?
CPU221 en CPU222 hebben geen ingebouwde real-time klok en vereisen een externe "klok/batterijkaart" om deze functie te verkrijgen. CPU224, CPU226 en CPU226XM hebben allemaal een ingebouwde real-time klok.
20. Hoe stel ik de datum- en tijdwaarden in om te beginnen met bewegen?
1) Gebruik de menuopdracht PLC> Tijdklok... in de programmeersoftware (Micro/WIN) om deze in te stellen via een online verbinding met de CPU. Na voltooiing begint de klok te bewegen;
2) Schrijf een gebruikersprogramma en gebruik de Set_RTC (set clock) instructie om het in te stellen.
21. Hoe worden de adressen van slimme modules toegewezen?
Naast de digitale en analoge I/O-uitbreidingsmodules die in-/uitgangsadressen in het S7-200-systeem in beslag nemen, moeten sommige intelligente modules (speciale functiemodules) ook adressen in het adresbereik bezetten. Deze dataadressen worden door de modules gebruikt voor functionele besturing en zijn doorgaans niet direct verbonden met externe signalen.
Naast het gebruik van IB/QB als status- en besturingsbytes, gebruikt CP243-2 (AS-interfacemodule) AI en AQ voor de adrestoewijzing van AS-interface-slaves.
22. Wat is de compatibiliteit van Step7-Micro/WIN?
De meest voorkomende Micro/WIN-versies zijn V4.0 en V3.2. Oudere versies, zoals V2.1, zijn niet langer waardevol, behalve voor het converteren van oude projectbestanden.
Verschillende versies van Micro/WIN genereren verschillende projectbestanden. Een hogere versie van Micro/WIN is achterwaarts compatibel met projectbestanden die zijn gegenereerd door lagere softwareversies; lagere softwareversies kunnen geen hogere versies openen.
Opgeslagen projectbestanden. Het wordt aanbevolen dat gebruikers altijd de nieuwste versie gebruiken, momenteel Step7-Micro/WIN V4.0 SP1.
23. Hoe stel ik de communicatiepoortparameters in?
Standaard bevindt de communicatiepoort van de S7-200CPU zich in de PPI-slavemodus, het adres is 2 en de communicatiesnelheid is 9,6K.
Om het adres of de communicatiesnelheid van de communicatiepoort te wijzigen, moet u dit instellen op het tabblad CommunicaitonPorts in het systeemblok en vervolgens het systeemblok naar de CPU downloaden om de nieuwe instellingen van kracht te laten worden.
24. Hoe stel ik de communicatiepoortparameters in om de netwerkprestaties te verbeteren?
Stel dat er stations 2 en 10 als hoofdstations in een netwerk zijn, en dat het hoogste adres (van station 10) is ingesteld op 15. Voor station 2 is de zogenaamde adresafstand het bereik van 3 tot 9; voor station 10 is de adresafstand het bereik van 11 tot het hoogste stationadres 15, en omvat ook stations 0 en 1.
De hoofdstations in de netwerkcommunicatie zullen tokens onderling doorgeven om de communicatieactiviteiten op het hele netwerk op een time-sharing manier te controleren. Alle hoofdstations op het netwerk zullen niet tegelijkertijd deelnemen aan de token-passeerring, dus een hoofdstation dat een token vasthoudt, moet regelmatig controleren of er nieuwe hoofdstations zijn die zich aansluiten bij het stationsadres dat hoger is dan het zelf. De vernieuwingsfactor verwijst naar het aantal keren dat het hogere stationadres wordt gecontroleerd na het verkrijgen van het token.
Als de adresafstandsfactor 3 is ingesteld voor station 2, zal station 2, wanneer het voor de derde keer het token ontvangt, een adres in de adresafstand controleren om te zien of er een nieuw hoofdstation is aangesloten.
Het instellen van een grotere factor zal de netwerkprestaties verbeteren (omdat er minder onnodige sitecontroles zijn), maar dit heeft invloed op de snelheid waarmee nieuwe mastersites worden toegevoegd. De volgende instellingen verbeteren de netwerkprestaties:
1) Stel het hoogste adres in dat het dichtst bij het werkelijke hoogste stationadres ligt
2) Zorg ervoor dat alle hoofdstationadressen continu worden gerangschikt, zodat er geen nieuwe hoofdstationdetectie wordt uitgevoerd in de adresruimte.
25. Hoe stel ik de data hold-functie in?
Instellingen voor gegevensbewaring bepalen hoe de CPU de gegevensbewaartaken van elk gegevensgebied afhandelt. Het datagebied dat is geselecteerd in het dataretentie-instelgebied is het datagebied waarvan de data-inhoud moet worden "bewaard". Het zogenaamde "retentie" betekent of de inhoud van het datagebied in de staat blijft van vóór de stroomstoring nadat de CPU is uitgeschakeld en vervolgens weer is ingeschakeld.
De hier ingestelde functie voor het bewaren van gegevens wordt op de volgende manieren geïmplementeerd:
De hier ingestelde gegevensretentiefunctie wordt gerealiseerd door de supercondensator die in de CPU is ingebouwd. Nadat de supercondensator is ontladen en er een externe batterijkaart (of klok/batterij voor CPU221/222) is geïnstalleerd, zal de batterijkaart stroom blijven leveren voor het bewaren van gegevens totdat de ontlading is voltooid. De gegevens worden vóór de stroomuitval automatisch naar het overeenkomstige EEPROM-gegevensgebied geschreven (als MB0-MB13 op retentie is ingesteld).
26. Wat is de relatie tussen instellingen voor gegevensbewaring en EEPROM?
1) Als de opslageenheden in het 14-byte bereik van MB0-MB13 zijn ingesteld op "keep", zal de CPU hun inhoud automatisch naar de overeenkomstige gebieden van de EEPROM schrijven wanneer de stroom is uitgeschakeld, en deze opslaggebieden overschrijven met de inhoud van de EEPROM nadat de stroom is hersteld;
2) Als het bereik van andere datagebieden is ingesteld op "niet behouden", kopieert de CPU de waarden in de EEPROM naar de overeenkomstige adressen nadat de stroom weer is ingeschakeld;
3) Als het datagebiedbereik is ingesteld op "Retain", als de ingebouwde supercondensator (+ batterijkaart) er niet in slaagt de gegevens met succes vast te houden, zal de inhoud van de EEPROM het overeenkomstige datagebied overschrijven, anders zal dit niet het geval zijn. overschreven.
27: Wat zijn de verschillende soorten wachtwoorden?
Stel het CPU-wachtwoord in het systeemblok in om de gebruikerstoegang tot de CPU te beperken. Wachtwoorden kunnen op verschillende niveaus worden ingesteld om andere mensen verschillende autoriteitsniveaus te geven.
28. Waarom kan ik na het instellen van het CPU-wachtwoord niet zien dat het wachtwoord van kracht is?
Nadat u het CPU-wachtwoord in het systeemblok hebt ingesteld en gedownload, zal de CPU de Micro/WIN met het ingestelde wachtwoord niet beveiligen, omdat u nog steeds de communicatieverbinding tussen Micro/WIN en de CPU onderhoudt.
Om te verifiëren dat het wachtwoord geldig is, kunt u:
1) Stop de communicatie tussen Micro/WIN en CPU gedurende meer dan één minuut;
2) Sluit het Micro/WIN-programma en open het vervolgens opnieuw;
3) Stop de stroomtoevoer naar de CPU en schakel vervolgens opnieuw stroom in;
29. Is er een bevriezingsfunctie voor digitale/analoge hoeveelheden?
De digitale/analoge uitgangstabel specificeert hoe de digitale uitgangspunten of analoge uitgangskanalen werken wanneer de CPU zich in de STOP-status bevindt.
Deze functie is erg belangrijk voor bepaalde apparatuur die in beweging moet blijven en moet blijven draaien, zoals remmen of sommige sleutelkleppen, die niet mogen stoppen bij het debuggen van Siemens PLC. Daarom moeten ze worden ingesteld in de uitvoertabel van het systeemblok.
Digitale hoeveelheid:
Na het selecteren van "Freezeoutputinlaststate" wordt de laatste status bevroren. Wanneer de CPU in de STOP-status komt, behoudt het digitale uitgangspunt de status van vóór de uitschakeling (als het 1 is, blijft het 1, als het 0 is, blijft het 0). Tegelijkertijd heeft de b. onderstaande tabel zal niet van kracht zijn. Als dit niet is geselecteerd, blijft het geselecteerde uitgangspunt in de AAN-status (1) en blijven de niet-geselecteerde op 0.
Analoge hoeveelheid:
Na het selecteren van "Uitvoer in laatste status bevriezen" wordt de laatste status bevroren. Wanneer de CPU de STOP-status ingaat, behoudt het analoge uitgangskanaal de status vóór het afsluiten. Tegelijkertijd werkt de onderstaande tabel niet. Als dit niet is geselecteerd, is dit de uitgangswaarde van elk analoog uitgangskanaal dat in de onderstaande tabel is gespecificeerd wanneer de CPU naar de STOP-status gaat.
30. Wat is de functie van het digitale ingangsfilter en hoe stel ik dit in?
U kunt verschillende ingangsfiltertijden selecteren voor de digitale ingangspunten op de CPU. Als het ingangssignaal interferentie of ruis bevat, kunt u de ingangsfiltertijd aanpassen om de interferentie weg te filteren en onjuiste werking te voorkomen. De filtertijd kan op verschillende niveaus worden geselecteerd binnen het bereik van 0,20~12,8 ms. Als de filtertijd is ingesteld op 6,40 ms, negeert de CPU het digitale ingangssignaal wanneer het effectieve niveau (hoog of laag) minder dan 6,4 ms duurt; het kan alleen worden herkend als het langer duurt dan 6,4 ms.
Bovendien: de ingangspunten die de hogesnelheidstellerfunctie ondersteunen, zijn niet onderworpen aan deze filtertijdbeperking wanneer de overeenkomstige functie is ingeschakeld. De filterinstelling is effectief voor het vernieuwen van het invoerbeeldgebied, het onderbreken van de schakelinvoer en de functie voor het vastleggen van pulsaties.
31. Wat is het effect van analoge filtering?
Als u de analoge filterfunctie van de S7-200 Siemens PLC gebruikt, hoeft u over het algemeen geen afzonderlijk gebruikersfilterprogramma samen te stellen.
Als analoog filteren is geselecteerd voor een kanaal, leest de CPU automatisch de analoge ingangswaarde vóór elke programmascancyclus. Deze waarde is de gefilterde waarde en de gemiddelde waarde van het ingestelde bemonsteringsnummer. De analoge parameterinstelling (samplingnummer en dode zonewaarde) is geldig voor alle analoge signaalingangskanalen.
Als een kanaal niet wordt gefilterd, leest de CPU niet de gemiddelde gefilterde waarde aan het begin van de programmascancyclus, maar leest hij direct de werkelijke waarde op het moment dat het gebruikersprogramma toegang krijgt tot dit analoge kanaal.
32. Hoe stel ik de waarde van de dode zone van het analoge filter in?
De waarde van de dode zone definieert het bereik van waarden voor het berekenen van de gemiddelde waarde van de analoge grootheid.
Als de bemonsterde waarden allemaal binnen dit bereik vallen, wordt de gemiddelde waarde berekend die is ingesteld door het aantal monsters; als de huidige laatste bemonsterde waarde de boven- of ondergrens van de dode zone overschrijdt, wordt de waarde onmiddellijk overgenomen als de huidige nieuwe waarde en gebruikt als startwaarde voor daaropvolgende berekeningen van de gemiddelde waarde.
Hierdoor kan het filter snel reageren op grote veranderingen in analoge waarden. Als u de dodebandwaarde op 0 instelt, wordt de dodebandfunctie uitgeschakeld, dat wil zeggen dat alle waarden worden gemiddeld, ongeacht hoeveel de waarde verandert. Voor snelle responsvereisten stelt u de dodebandwaarde niet in op 0, maar op de maximaal verwachte verstoringswaarde (320 is 1% van de volledige schaal van 32.000).
33. Waar moeten we op letten bij het instellen van analoge filtering?
1) Het selecteren van een filter voor analoge ingangen die langzaam veranderen, kan fluctuaties onderdrukken;
2) Het selecteren van een kleiner bemonsteringsnummer en een dode zone-waarde voor analoge ingangen die sneller veranderen, zal de respons versnellen;
3) Gebruik geen filters voor analoge waarden die met hoge snelheid veranderen;
4) Als u een analoge hoeveelheid gebruikt om een digitaal signaal te verzenden, of een thermische weerstand (EM231RTD), thermokoppel (EM231TC), AS-interface (CP243-2) module gebruikt, kunt u het filter niet gebruiken;
34. Hoe kan ik de monitoringreactie in Micro/WIN sneller maken?
U kunt de achtergrondcommunicatietijd instellen, die het percentage van de communicatietijd tussen Micro/WIN en de CPU specificeert die wordt gebruikt voor "programmering in runmodus" en programma- en gegevensbewaking tijdens de gehele programmascancyclus. Het verlengen van deze tijd kan de communicatiemogelijkheden voor monitoring vergroten, en de respons in Micro/WIN zal sneller aanvoelen, maar tegelijkertijd zal het de programmascantijd verlengen.
35. Kan het indicatielampje op de CPU worden aangepast?
Het indicatielampje kan door de gebruiker worden aangepast.
Het LED-indicatielampje (SF/DIAG) van de 23-versie CPU kan twee kleuren weergeven (rood/geel). Rood geeft SF (systeemfout) aan en het gele DIAG-indicatielampje kan door de gebruiker worden aangepast.
Aangepaste LED-indicatoren kunnen op de volgende manieren worden bediend:
1) Instellen op het tabblad "LED configureren" van het systeemblok;
2) Gebruik de DIAG_LED-instructie in het gebruikersprogramma om het op te lichten;
Bovenstaande voorwaarden bevinden zich in een OF-relatie. Als zowel de SF- als de DIAG-indicatie tegelijkertijd verschijnen, knipperen de rode en gele lampjes afwisselend.
36. Kan ik op elk moment de volledige programmaopslagruimte gebruiken?
De nieuwe functie (runtime-programmering) van versie 23 CPU vereist een deel van de programma-opslagruimte. Als u het volledige programma-opslaggebied wilt gebruiken, moet u voor sommige specifieke CPU-modellen de functie "programmering in runmodus" uitschakelen.
37. Hoe krijg ik toegang tot een met een wachtwoord beveiligde CPU als ik het wachtwoord ben vergeten?
Zelfs als de CPU met een wachtwoord is beveiligd, kunt u de volgende functies zonder beperkingen gebruiken:
1) Lees en schrijf gebruikersgegevens http://www.plcs.cn
2) Start en stop de CPU
3) Lees en stel de realtime klok in
Als het wachtwoord niet bekend is, kan de gebruiker het programma niet lezen of wijzigen in een CPU met wachtwoordbeveiliging op drie niveaus.
38. Hoe kan ik het ingestelde wachtwoord wissen?
Als u het CPU-wachtwoord niet weet, moet u het CPU-geheugen wissen voordat u het programma opnieuw kunt downloaden. Als u de opdracht Clear CPU uitvoert, worden het oorspronkelijke netwerkadres, de baudsnelheid en de realtime klok van de CPU niet gewijzigd; als er een externe programma-opslagkaart is, verandert de inhoud ervan niet. Na het wissen van het wachtwoord bestaat het oorspronkelijke programma in de CPU niet meer.
Om het wachtwoord te wissen, kunt u de onderstaande 3 methoden volgen:
1) Selecteer in Micro/WIN het menu "PLC>Clear", selecteer alle drie de blokken en druk op "OK" om te bevestigen.
2) Een andere methode is om de CPU naar de standaardinstellingen te herstellen met behulp van het programma "wipeout.exe". Dit programma vindt u op de STEP7-Micro/WIN installatie-cd.
3) Daarnaast kunt u ook een externe geheugenkaart met een niet-gecodeerd programma in de CPU plaatsen. Na het inschakelen wordt dit programma automatisch in de CPU geladen en wordt het originele, met een wachtwoord beveiligde programma overschreven. De CPU is dan vrij toegankelijk.
39. Kan ik de POU nog steeds normaal gebruiken nadat deze is gecodeerd?
POU is de programma-organisatie-eenheid, die het hoofdprogramma (OB1), de subroutine en het interrupt-serviceprogramma in het S7-200-projectbestand omvat.
POU's kunnen afzonderlijk worden gecodeerd. Na de codering wordt een slotmarkering weergegeven op de POU en kan de programma-inhoud niet worden geopend. Het programma wordt gedownload naar de CPU en blijft gecodeerd nadat het is geüpload.
De bibliotheekinstructies, de door de instructiewizard gegenereerde subroutines en de interruptprogramma's die door Siemens worden geleverd met de programmeersoftware Micro/WIN zijn allemaal gecodeerd. Encryptie verhindert niet dat ze worden gebruikt.
40. Kan ik het volledige projectbestand versleutelen?
Met behulp van Step7-Micro/WINV4.0 of hoger kunnen gebruikers het volledige projectbestand coderen, zodat mensen die het wachtwoord niet kennen het project niet kunnen openen.
Voer in het SetPassword-commando in het menu Bestand van Micro/WIN een projectbestandswachtwoord in van maximaal 16 tekens in het pop-upvenster.
Het wachtwoord kan een combinatie van letters of cijfers zijn en is hoofdlettergevoelig.
41. Hoe open ik projectbestanden gemaakt door oude versies van Micro/Win?
Op de originele STEP7Micro/WIN-software-cd vindt u de V2.1-versie van de Micro/WIN-installatiesoftware in de map OldRealeses. Deze versie van Micro/WIN kan projectbestanden openen die zijn gemaakt door de vorige oude versie. Als u het als brug gebruikt, kunt u, nadat u de oude versie van de software hebt opgeslagen, deze openen in de nieuwste versie van de STEP7Micro/WIN-software.
Opmerking: Als u merkt dat sommige netwerken na het openen in het rood als ongeldig worden weergegeven, kan het zijn dat het PLC-model te laag is of dat de versie te oud is. In dit geval kunt u een hoger model of een nieuwere versie van de CPU selecteren. Wijzig bijvoorbeeld CPU222 in CPU224 in PLC>Type in het opdrachtmenu.
42. Hoe weet ik de grootte van het programma dat ik heb geschreven?
Na het uitvoeren van PLC>Compile in het commandomenu in Micro/WIN, kunt u de grootte van uw programma, de grootte van het bezette datablok, etc. vinden in het weergavevenster (berichtuitvoervenster) onder Micro/WIN.
43. Wat moet ik doen als er een compilatiefout optreedt?
Als er na het compileren een fout optreedt, kan het programma niet naar de CPU worden gedownload. U kunt de fout bekijken in het venster onder Micro/WIN, dubbelklikken op de fout om de fout in het programma in te voeren en deze wijzigen volgens de instructies in de systeemhandleiding.
44. Hoe weet ik de scantijd van mijn programma?
Nadat het programma eenmaal is uitgevoerd, kunt u de scantijd van het programma in de CPU online bekijken door PLC>Informatie te bekijken in het opdrachtmenu in Micro/WIN.
45. Hoe kom ik erachter of de gebruikte programmaadresruimte wordt hergebruikt?
Na het compileren van het programma kunt u op de knop Kruisverwijzing in de weergavebalk klikken om gedetailleerde kruisverwijzingsinformatie in te voeren van de elementen die in het programma worden gebruikt en het gebruik van bytes en bits. In de kruisverwijzing kunt u direct op het adres klikken om het adres in het programma in te voeren.
46. Waarom is tijdens online monitoring het instructiefunctieblok in het programmablok rood?
Als u online in de programma-editor controleert en een rood instructiefunctieblok aantreft, betekent dit dat er een fout of probleem is opgetreden. U kunt de fout die ENO=0 veroorzaakte vinden in de systeemhandleiding. Als het een "niet-fatale" fout betreft, kunt u het fouttype controleren in het menu PLC>Informatiedialoogvenster.
Voor instructies met betrekking tot het PLC-besturingssysteem of hardware-instellingen, zoals NetR/NetW (netwerk lezen/schrijven), XMT/RCV (vrije poort verzenden/ontvangen), PLS, enz., die rood worden tijdens bedrijf, is de meest waarschijnlijke reden is dat de instructie meerdere keren wordt aangeroepen terwijl deze nog wordt uitgevoerd, of dat de communicatiepoort op dat moment bezet is.
47. Hoe gebruik ik de snelle invoer en uitvoer van de S7-200?
De bedrading van de hogesnelheidsingangs- en uitgangsterminals op de S7-200 CPU is dezelfde als die van gewone digitale I/O. De snelle pulsuitvoer moet echter een CPU met DC-transistoruitvoer gebruiken (d.w.z. DC/DC/DC-type).
48. Kunnen roterende encoders (en andere sensoren) met NPN/PNP-uitgangen worden aangesloten op de S7-200 CPU?
Ja. De digitale ingangen op de S7-200 CPU en uitbreidingsmodules kunnen worden aangesloten op source- of sink-sensoruitgangen. Wanneer u verbinding maakt, wijzigt u gewoon de verbindingsmethode van de gemeenschappelijke aansluiting dienovereenkomstig (of de voeding L+ is aangesloten op de gemeenschappelijke ingangsaansluiting, of dat de voeding M is aangesloten op de gemeenschappelijke aansluiting).
49. Kan de S7-200 tweedraads digitale (schakel)sensoren gebruiken?
Ja, maar de statische bedrijfsstroom (lekstroom) van de sensor moet minder dan 1mA zijn. Siemens heeft aanverwante producten, zoals naderingsschakelaars (BERO) voor PLC.
50. Heeft de S7-200 modules met hergebruikte in- en uitgangspunten?
De digitale en analoge ingangs-/uitgangspunten van de S7-200 kunnen niet worden gemultiplext (d.w.z. ze kunnen zowel als ingang als uitgang worden gebruikt).
51. Kunnen de hogesnelheidsinvoer en -uitvoer van CPU224XP 100K of 200K bereiken?
De twee hogesnelheidsingangen van het nieuwe product CPU224XP ondersteunen nog hogere snelheden. Bij gebruik als eenfasige pulsingang kan deze 200 KHz bereiken; bij gebruik als tweefasige 90 ° orthogonale pulsingang kan de snelheid 100 kHz bereiken.
De tweeweg hoge snelheid digitale uitvoersnelheid van CPU224XP kan 100 KHz bereiken.
52. De hogesnelheidsingang (I0.3/4/5) van CPU224XP is een 5VDC-signaal. Kunnen andere ingangspunten worden aangesloten op 24VDC-signalen?
Ja. Sluit eenvoudigweg de gemeenschappelijke aansluitingen van beide signaalvoedingen aan op de 1M-aansluiting. Beide signalen moeten tegelijkertijd sink- of source-ingangssignalen zijn.
53. De hogesnelheidsuitgangspunten Q0.0 en Q0.1 van CPU224XP zijn aangesloten op een 5V-voeding. Kunnen andere punten zoals Q0.2/3/4 worden aangesloten op een 24V-spanning?
Nee. Ze moeten in groepen op hetzelfde spanningsniveau worden aangesloten.
54. Zijn er analoge grootheden die niet kunnen worden gefilterd?
Omdat het principe van de analoge conversiechip op de CPU224XP-body anders is dan dat van de uitgebreide analoge module, is het niet nodig om filtering te selecteren.
55. Wat zijn unipolariteit en bipolariteit?
Bipolair betekent dat het signaal tijdens het veranderingsproces door "nul" gaat, terwijl unipolair niet door nul gaat. Omdat de analoge hoeveelheid die in de digitale hoeveelheid is omgezet een geheel getal met teken is, zal de waarde die overeenkomt met het bipolaire signaal negatief zijn. In S7-200 is het waardebereik van het unipolaire analoge ingangs-/uitgangssignaal 0-32000; het waardebereik van het bipolaire analoge signaal is -32000-+32000.
56. Hoe moeten analoge grootheden worden omgezet in verwachte technische grootheidswaarden?
Analoge ingang/uitgang kan worden geconverteerd met behulp van de volgende algemene conversieformule:
Ov=【(Osh-Osl)*(Iv-Isl)/(Ish-Isl)】+Osl
Waar: HYPERLINK "https://link.zhihu.com/?target=http://www.plcs.cn" "https://zhuanlan.zhihu.com/p/_blank" http://www.plcs. cn
Ov: Conversieresultaat
Iv: Conversieobject
Osh: bovengrens van het conversieresultaat
Osl: De ondergrens van het conversieresultaat
Ish: Bovengrens van conversieobject
Isl: de ondergrens van het conversieobject
57. Wat is de nauwkeurigheid van het analoge ingangssignaal van de S7-200?
De pseudo-invoermodule heeft twee parameters die gemakkelijk te verwarren zijn:
1) Resolutie van analoge conversie;
2) Nauwkeurigheid (fout) van analoge conversie;
Resolutie is de conversienauwkeurigheid van de analoge A/D-conversiechip, dat wil zeggen hoeveel bits er worden gebruikt om de analoge grootheid weer te geven. De conversieresolutie van de S7-200 analoge module is 12 bits, en de kleinste eenheid die de verandering van de analoge hoeveelheid kan weerspiegelen is 1/4096 van de volledige schaal.
De nauwkeurigheid van analoge conversie hangt niet alleen af van de resolutie van de A/D-conversie, maar ook van het perifere circuit van de conversiechip. In praktische toepassingen zal het analoge ingangssignaal fluctuaties, ruis en interferentie vertonen, en zal het interne analoge circuit ook ruis en drift produceren, wat de uiteindelijke nauwkeurigheid van de conversie zal beïnvloeden. De fout die door deze factoren wordt veroorzaakt, is groter dan de conversiefout van de A/D-chip.
58. Waarom is de analoge grootheid een onstabiele waarde met grote veranderingen?
De mogelijke redenen zijn als volgt:
1) Mogelijk hebt u een sensorvoeding met eigen voeding of een geïsoleerde sensorvoeding gebruikt en zijn de twee voedingen niet met elkaar verbonden, dat wil zeggen dat de voedingsaarde van de analoge ingangsmodule en de signaalaarde van de sensor niet zijn aangesloten. Dit genereert een zeer hoge common-mode-spanning met op- en neerwaartse trillingen, die de analoge ingangswaarde beïnvloeden.
2) Een andere reden kan zijn dat de bedrading van de analoge ingangsmodule te lang is of dat de isolatie slecht is.
Dit kan worden opgelost door:
1) Sluit de negatieve pool van de sensoringang aan op de gemeenschappelijke M-terminal op de module om deze fluctuatie te compenseren. (Maar zorg ervoor dat dit de enige verbinding is tussen de twee energiesystemen.)
De achtergrond is: de analoge ingangsmodule is van binnen niet geïsoleerd; de common-mode-spanning mag niet groter zijn dan 12V; de common mode-afwijzingsratio voor 60 Hz interferentiesignalen is 40 dB.
2) Gebruik een analoog ingangsfilter.
59. Waarom knippert het rode SF-lampje op de EM231-module?
Er zijn twee redenen waarom het rode SF-lampje knippert: de interne software van de module detecteert dat de externe thermische weerstand is losgekoppeld of dat de ingang buiten bereik is. Omdat de bovenstaande detectie wordt gedeeld door twee ingangskanalen, zal het SF-lampje onvermijdelijk knipperen wanneer slechts één kanaal is aangesloten op een externe thermische weerstand. De oplossing is om een weerstand van 100 Ohm op het lege kanaal aan te sluiten op dezelfde bedradingsmethode als het gebruikte kanaal; of sluit alle draden van de reeds aangesloten thermische weerstand één voor één aan op het lege kanaal.
60. Wat is positieve kalibratie en negatieve kalibratie?
De positieve kalibratiewaarde is 3276,7 graden (Fahrenheit of Celsius) en de negatieve kalibratiewaarde is -3276,8 graden. Als een ontkoppeling of invoer buiten bereik wordt gedetecteerd, wordt de waarde van het overeenkomstige kanaal automatisch ingesteld op de bovenstaande kalibratiewaarde.
61. De technische parameters van de thermische weerstand zijn niet erg duidelijk. Hoe stel ik het type op de DIP-schakelaar in?
Probeer de parameters van de thermische weerstand te wissen. Anders kunt u de standaardinstellingen gebruiken.
62. Kan EM235 worden gebruikt voor weerstandstemperatuurmeting?
EM235 is geen module voor aansluiting op een thermische weerstand om de temperatuur te meten. Als u het moeilijk gebruikt, kan dit problemen veroorzaken. Het wordt aanbevolen om de EM231RTD-module te gebruiken.
63. Heeft de analoge ingangs-/uitgangsmodule van de S7-200 signaalisolatie?
Zonder isolatie. Als isolatie vereist is in het systeem van de gebruiker, dient u signaalisolatiecomponenten afzonderlijk aan te schaffen.
64. Hoe ver is de transmissieafstand van analoge signalen?
Bij analoge signalen van het spanningstype is het heel gemakkelijk om interferentie te introduceren vanwege de hoge interne weerstand van het ingangseinde (10 megohm voor de analoge module van de S7-200), dus het is zinloos om de transmissieafstand van spanningssignalen te bespreken. Over het algemeen worden spanningssignalen gebruikt om potentiometers in kasten van besturingsapparatuur in te stellen, of in situaties waarin de afstand zeer dichtbij is en de elektromagnetische omgeving goed is.
Signalen van het huidige type worden niet gemakkelijk beïnvloed door elektromagnetische interferentie langs de transmissielijn en worden daarom veel gebruikt in industriële velden.
Stroomsignalen kunnen over veel langere afstanden worden verzonden dan spanningssignalen. In theorie wordt de transmissieafstand van stroomsignalen beperkt door de volgende factoren:
1) Het draagvermogen van de signaaluitgang, uitgedrukt in ohm (bijvoorbeeld 700Ω)
2) Interne weerstand van de signaalingangsterminal
3) Statische weerstandswaarde van de transmissielijn (twee lijnen heen en weer)
Het laadvermogen van het signaaluitgangseinde moet groter zijn dan de som van de interne weerstand van het signaalingangseinde en de transmissielijnweerstand. Uiteraard zal de werkelijke situatie niet geheel overeenkomen met het ideale rekenresultaat. Een te lange transmissieafstand zal signaalverzwakking veroorzaken en interferentie introduceren.
65. Wat is de ingangs-/uitgangsimpedantiespecificatie van de S7-200 analoge module?
Analoge ingangsimpedantie:
Spanningssignaal: ≥10MΩ
Huidig signaal: 250Ω
Analoge uitgangsimpedantie:
Spanningssignaal: ≥5KΩ
Huidig signaal: ≤500Ω
66: Het stroomindicatielampje van de analoge module is normaal. Waarom brandt het signaalingangslampje niet?
De behuizing van de analoge module is ontworpen en vervaardigd in een universele vorm en er is eigenlijk geen indicatielampje voor het analoge ingangssignaal. Alle lichte vensters zonder gedrukte markeringen zijn nutteloos en leeg.
67. Waarom hebben de laagste drie cijfers van de analoge waarde waardeveranderingen die niet nul zijn?
De conversienauwkeurigheid van de analoge hoeveelheid is 12 bits, maar de module verschuift de geconverteerde waarde met drie bits naar de hogere bit. Als dit kanaal is ingesteld om filtering van analoge hoeveelheden te gebruiken, is de huidige waarde de gemiddelde waarde van verschillende samples, en zijn de laagste drie bits de berekende waarden; als het filteren van analoge hoeveelheden is uitgeschakeld, zijn de laagste drie bits allemaal nul.
68. Heeft de EM231TC compensatiedraden nodig?
De EM231TC kan worden ingesteld om koude-junctiecompensatie door de module te bewerkstelligen, maar er zijn nog steeds compensatiedraden nodig om de vrije uiteinden van de thermokoppels te compenseren.
69. Waarom knippert het SF-lampje op de EM231TC-module?
Als draadbreukdetectie is geselecteerd, is de draad mogelijk gebroken. Het ongebruikte kanaal moet worden kortgesloten of parallel worden aangesloten op het eigenlijke bedradingskanaal ernaast. Of de invoer ligt buiten bereik.
70. Wat moet ik doen als de gegevens in Zone M onvoldoende zijn?
Sommige gebruikers zijn gewend om het M-gebied als tussenadres te gebruiken, maar de adresruimte van het M-gebied in de S7-200CPU is erg klein, slechts 32 bytes, wat vaak niet genoeg is. De S7-200CPU biedt een grote hoeveelheid opslagruimte in het V-gebied, dat wil zeggen ruimte voor gebruikersgegevens. Het V-opslaggebied is relatief groot en het gebruik ervan is vergelijkbaar met dat van het M-gebied. V-gebiedgegevens zijn toegankelijk per bit, byte, woord of dubbel woord. Bijvoorbeeld: V10.1, VB20, VW100, VD200, enz.
71. Hoe weet ik de geïntegreerde I/O en uitgebreide I/O-adressering van de S7-200 CPU?
Het is niet nodig om I/O-adressen te configureren bij het programmeren van S7-200.
De I/O-adressen op de S7-200-uitbreidingsmodules zijn gerangschikt in oplopende volgorde, afhankelijk van de afstand tot de CPU. Hoe dichter bij de CPU, hoe kleiner het adresnummer.
Tussen modules wordt het adres van digitale signalen altijd met 8 bits (1 byte) verhoogd. Als het fysieke ingangspunt op de CPU niet volledig een byte in beslag neemt, kunnen de resterende ongebruikte bits niet worden toegewezen aan hetzelfde signaal van de volgende module.
Analoge uitgangsmodules bezetten altijd de uitgangsadressen van twee kanalen. Zelfs als sommige modules (EM235) slechts één feitelijk uitgangskanaal hebben, bezetten ze nog steeds de adressen van twee kanalen. Wanneer de programmeercomputer en CPU daadwerkelijk online zijn, gebruikt u het Micro/WIN-menucommando "PLC>Informatie" om de daadwerkelijke I/O-adrestoewijzing van de CPU en uitbreidingsmodules te bekijken.
auteursrechten 2024 @ Xiamen Wusu Network Technology Co., Ltd. .Alle rechten voorbehouden .Sitemap | bloggen | XML | Privacybeleid NETWERK ONDERSTEUND