Servosysteem

1. Classificatie van harmonische interferentieproblemen in servoaandrijfsystemenDe harmonische interferentieproblemen waarmee het servoaandrijfsysteem wordt geconfronteerd, kunnen worden onderverdeeld in drie categorieën, afhankelijk van de interferentiebron en de verstoorde bron, namelijk externe harmonische interferentie op het servoaandrijfsysteem, harmonische interferentie van het servoaandrijfsysteem op de interne componenten van de servoaandrijving systeem, en interferentie van het servoaandrijfsysteem met de buitenwereld: ⑴ Externe harmonischen interfereren met het servoaandrijfsysteemExterne harmonischen omvatten voornamelijk: harmonischen in de voeding, harmonischen in de natuur (harmonischen veroorzaakt door bliksem, enz.). Deze harmonischen kunnen een reeks problemen veroorzaken, zoals valse alarmen, valse handelingen en weigering om de servoaandrijving in het servoaandrijfsysteem te bedienen. In ernstiger gevallen kunnen de gelijkrichtermodule en de elektrolytische condensator in de servoaandrijving oververhit raken, barsten, exploderen en andere problemen veroorzaken. Daarom moet dit deel van de harmonischen serieus worden genomen. ⑵ Het servoaandrijfsysteem interfereert met de interne componenten van het servoaandrijfsysteemDit is een veel voorkomende situatie. De harmonischen die door de servoaandrijving in het servoaandrijfsysteem worden gegenereerd, kunnen bijvoorbeeld de servomotor binnendringen, waardoor de servomotor oververhit raakt, geluid maakt (schreeuwen, abnormaal geluid, enz.), trilt (of oscilleert), putten, putten vertoont en scheuren in de lagers, waardoor de isolatie van de servomotor vaak kapot gaat en de levensduur van de servomotor ernstig wordt verkort. Uiteraard zullen de harmonischen in het servoaandrijfsysteem niet alleen de servomotor beïnvloeden, maar kunnen ook een reeks problemen beïnvloeden, zoals communicatie en analoge signalen. ⑶ Harmonische interferentie van het servoaandrijfsysteem met de buitenwereldEr zijn twee situaties waarin het servoaandrijfsysteem interfereert met de buitenwereld. Eén daarvan is dat de harmonische interferentie van het servoaandrijfsysteem interfereert met de elektrische apparatuur die dezelfde voeding gebruikt, zoals laagspanning, instrumenten, meters, sensoren, enz.; de andere is dat de harmonischen van het servoaandrijfsysteem naar buiten zullen uitstralen, waardoor de omringende apparatuur niet goed werkt, zoals communicatie, monitoring, instrumenten, meters, sensoren, enz. 2. Oplossingen voor referentie aan harmonische interferentie in servoaandrijfsystemenAls het gaat om het harmonische interferentieprobleem van het servoaandrijfsysteem, haast u dan niet blindelings om servo-harmonische onderdrukkingsapparaten te installeren. Dit zal niet alleen de kosten en het ruimtegebruik verhogen, maar ook de faalpunten vergroten. Daarom is dit niet de voorkeursoplossing. ⑴ AardingZorg ervoor dat u het servoaandrijfsysteem goed aardt. De aarding van het servoaandrijfsysteem moet onafhankelijk zijn en onderscheiden van de aarding van andere apparatuur; de aarddraad moet kort en dik zijn, en de draaddiameter van de aarddraad moet minstens de helft van de hoofddraaddiameter of meer zijn. Wij raden aan dat de aardingsdraad en de hoofddraad van het servoaandrijfsysteem dezelfde draaddiameter gebruiken; ⑵ AfschermingHet wordt aanbevolen om afgeschermde draden te gebruiken voor de verbindingsdraden tussen het servoaandrijfsysteem en de servomotor, en de afschermingslaag op een cirkelvormige manier door te snijden om het metalen gaas bloot te leggen, en vervolgens een U-vormige clip of iets dergelijks te gebruiken om deze te aarden .Voor zwakke draden zoals communicatielijnen en signaallijnen van het servoaandrijfsysteem moeten zoveel mogelijk afgeschermde draden worden gebruikt en moet de afschermingslaag betrouwbaar worden geaard; ⑶ FilterenDe filtercomponenten die beschikbaar zijn voor servoaandrijfsystemen omvatten: servo-ingangsfilter, servo-ingangsinductor, MLAD-GFC servospecifiek passief harmonisch filter, servospecifiek actief harmonisch filter, Du/Dt-inductor, sinusgolfinductor, enz.