servomotor

  Veelvoorkomende motorstoringen 1. Abnormaal opstarten of abnormale snelheid na het opstarten1）Statorcircuit (voeding, schakelaar, schakelaar, kabels, wikkelingen) ontbrekende fase.2) Breuk van de rotorkooi (ringbreuk, staafbreuk).3) Rotor schuurt tegen de stator, of mechanische weerstand veroorzaakt vastlopen.4）Onjuiste bedrading van het statorcircuit (wikkelpolariteit of ster-/driehoekconfiguratie).5）Lage voedingsspanning. 2. Oververhitting of roken1）Vermogensaspect Hoge of lage spanning, of faseverlies.2) Motor zelf Statorwikkeling tussen bochten of bochten, kortsluiting of aarding, breuk van de rotorstang of schuren van de stator/rotor.3）Belastingsaspect Mechanische overbelasting of vastlopen.4) Aspect van ventilatie en warmteafvoer Hoge omgevingstemperatuur, overmatig vuil op de behuizing, geblokkeerde luchtkanalen, beschadigde of onjuist geïnstalleerde ventilator. 3. De bedrijfstemperatuur van het lager is te hoog1）Hoge bedrijfstemperatuur van de lagers De bedrijfstemperatuur van de lagers mag in het algemeen niet hoger zijn dan 95 °C.2) Onjuiste, verslechterde, overmatige of ontoereikende smeerolie.3) Lagerslijtage, roest, afbladderen, lopen van de binnen- of buitenring, of onjuiste montage van binnen- en buitenkappen.4) Verkeerde uitlijning van koppelingen of te strak gespannen riemen. 4. Abnormaal geluid of sterke trillingen1) Stator-rotor wrijving of ernstige slijtagevervorming van aangedreven machines.2）Ongelijke fundering, zwakke basis of losse ankerbouten.3) Verkeerde uitlijning van de koppeling of verbogen as.4) Excentriciteit van de rotor, onbalans van de rotor, ongebalanceerde aangedreven machines of excentriciteit van het lager.5）Olietekort of schade aan lagers.6) Breuk van de rotorstang.7) Faseverlies of overbelaste werking.   Motorinspectie 1. Inspectie vóór gebruik1）Controleer of de behuizing schoon is, inspecteer op stof en vuil in open motoren.2）Koppel de kabels en klemmenborden los, meet de wikkelingsweerstand en de isolatie ten opzichte van aarde.3）Controleer of de statorwikkelingsaansluiting en de voedingsspanning correct zijn, zoals aangegeven op het typeplaatje.4) Draai de motorrotor en het aandrijfsysteem handmatig, controleer op obstructies en lagersmering.5) Zorg ervoor dat het ventilatiesysteem vrij is en dat alle bevestigingen goed vastzitten.6）Controleer de aarding van de motor. 2. Operationele inspectie1）Tijdens normaal gebruik mogen stroom en spanning de nominale waarden niet overschrijden. De fasestroomonbalans mag niet groter zijn dan 10%, de fasespanningsonbalans mag niet groter zijn dan 5% en de toegestane spanningsschommelingen liggen tussen -5% en +5% van de nominale spanning en mogen niet hoger zijn dan 10%.2) Zorg ervoor dat de temperatuurmeetapparatuur werkt en dat de temperatuur binnen het gespecificeerde bereik stijgt.3)Normaal geluid en trillingen, geen abnormale geuren.4) Juiste lagersmering, flexibele rotatie van de oliering.5)Koelsysteem in goede staat.6) Schone omgeving zonder vuil, lekkage van water, olie of lucht.7) Beschermkappen, klemmenkasten, aardingsdraden, bedieningskasten intact.  Motoronderhoud 1）Houd de motoromgeving schoon en vrij van vuil.2) Regelmatige inspectie, afwijkingen aanpakken, defecten registreren.3）Voorkom water- of stoomlekken rondom, vermijd motorvocht dat de isolatie aantast.4) Ververs de smeerolie regelmatig, doorgaans elke 1000 uur voor glijlagers en 500 uur voor rollagers.5) Inspecteer periodiek de isolatie van stand-bymotoren en pak niet-naleving onmiddellijk aan.

Wat is een frequentieomvormer Volgens de definitie van "GB/T 2900.1-2008 Basisvoorwaarden voor elektrotechniek": Frequentieomvormer verwijst naar een elektrische-energieomvormer die de frequentie verandert die verband houdt met elektrische energie. Eenvoudige frequentieomvormers kunnen alleen de snelheid van AC-motoren aanpassen. Het kan een open of gesloten lus zijn, afhankelijk van de besturingsmethode en de frequentieomvormer. Dit is de traditionele V/F-besturingsmethode. Nu hebben veel frequentieomvormers wiskundige modellen opgesteld om de UVW3-fasen van het statormagnetische veld van AC-motoren om te zetten in twee stroomcomponenten die het motortoerental en koppel kunnen regelen. Nu gebruiken de meeste bekende merken frequentieomvormers die koppelregeling kunnen uitvoeren deze methode om het koppel te regelen. De output van elke UVW-fase moet worden opgeteld met een stroomdetectieapparaat met molair effect. Na bemonstering en feedback wordt de PID-aanpassing van de stroomlus met negatieve feedback met gesloten lus gevormd; De frequentieomvormer van ABB heeft een technologie voor directe koppelregeling voorgesteld die verschilt van deze methode. Raadpleeg de relevante informatie voor meer informatie. Op deze manier kunnen zowel de snelheid als het koppel van de motor worden geregeld, en is de nauwkeurigheid van de snelheidsregeling beter dan v/f-regeling. Encoderfeedback kan worden toegevoegd of niet. Wanneer dit wordt toegevoegd, zijn de regelnauwkeurigheid en responseigenschappen veel beter. Wat is een servo Driver: Gebaseerd op de ontwikkeling van frequentieconversietechnologie heeft de servodriver nauwkeurigere besturingstechnologie en algoritmische bewerkingen geïmplementeerd in de huidige lus, snelheidslus en positielus (de frequentieomvormer heeft deze lus niet) in de driver dan in de algemene frequentie conversie. Het is ook qua functies veel krachtiger dan traditionele servo's. Het belangrijkste punt is dat het een nauwkeurige positiecontrole kan uitvoeren. De snelheid en positie worden bestuurd door de pulssequentie die door de bovenste controller wordt verzonden (sommige servo's hebben uiteraard geïntegreerde besturingseenheden of stellen parameters zoals positie en snelheid rechtstreeks in de bestuurder in via buscommunicatie). Het interne algoritme van de driver, snellere en nauwkeurigere berekeningen en beter presterende elektronische apparaten maken hem superieur aan de frequentieomvormer. Motor: Het materiaal, de structuur en de verwerkingstechnologie van servomotoren zijn veel beter dan die van AC-motoren aangedreven door omvormers (algemene AC-motoren of verschillende soorten motoren met variabele frequentie, zoals constant koppel en constant vermogen). Dat wil zeggen dat wanneer de bestuurder een voeding levert met snel veranderende stroom, spanning en frequentie, de servomotor overeenkomstige actieveranderingen kan produceren afhankelijk van de veranderingen in de voeding. De responskarakteristieken en de weerstand tegen overbelasting zijn veel beter dan die van AC-motoren aangedreven door omvormers. Het serieuze verschil in motoren is ook de fundamentele reden voor het prestatieverschil tussen de twee. Het is dus niet zo dat de omvormer geen vermogenssignaal kan afgeven dat zo snel verandert, maar dat de motor zelf niet kan reageren. Wanneer het interne algoritme van de omvormer is ingesteld, wordt daarom een overeenkomstige overbelastingsinstelling uitgevoerd om de motor te beschermen. Zelfs als de uitgangscapaciteit van de omvormer niet is ingesteld, is deze natuurlijk nog steeds beperkt. Sommige omvormers met uitstekende prestaties kunnen servomotoren rechtstreeks aandrijven! Een belangrijk verschil tussen servo- en frequentieconversie Frequentieconversie kan worden uitgevoerd zonder encoders, maar servo's moeten encoders hebben voor elektronische commutatie. De technologie van AC-servo zelf is gebaseerd op en past frequentieconversietechnologie toe. Dit wordt bereikt door de besturingsmethode van DC-motoren te imiteren door middel van frequentieconversie PWM op basis van DC-motorservobesturing. Met andere woorden, AC-servomotoren moeten frequentieconversie hebben: frequentieconversie is bedoeld om de 50, 60HZ AC-stroom eerst in gelijkstroom te corrigeren en deze vervolgens om te zetten in een frequentie-instelbare golfvorm vergelijkbaar met sinus- en cosinus-pulserend vermogen via verschillende transistors met regelbare poorten (IGBT, IGCT, enz.) via draaggolffrequentie en PWM-regeling. Omdat de frequentie instelbaar is, kan ook de snelheid van de AC-motor worden aangepast (n=60f/2p, n snelheid, f frequentie, p poolpaarnummer).